除了求婚，还能干啥——石油人N招玩转无人机

流年未逝已成殇

除了求婚，还能干啥——石油人N招玩转无人机

记者/顾虹

今年2月8日，汪峰借用无人机送钻戒，向章子怡求婚成功，终于“上了回头条”。不过比起男猪脚，无人机似乎更加抢镜。不信？来看看英国BBC对此事件的报道标题：“《卧虎藏龙》明星被无人机求婚 即将结婚啰！”

无人机的能耐，绝不只是求婚神器。您知道吗？早自2010年起，中国石油管道人就开始探索应用这项新技术，来解决山区地段巡线难等管道建设运营方面的难题。随着我国管网建设规模逐步扩大，管道安全不仅面临打孔盗油等传统挑战，还面临违章占压、第三方施工日益频繁等新挑战，无人机技术正成为应对这些挑战、提高管道管理效率和安全水平的重要手段。

4月10日，中国石油管道学院在永清召开“无人机管道应用现场交流会”，组织10余架多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机，展示原油管道泄露无人机巡检作业、多旋翼无人机抢险夜航飞行等多项作业内容，引起管道公司管道处、管道局抢险中心、华北油田通信公司、中石化管道储运公司天津输油处和山西天然气公司等单位的浓厚兴趣。

参会代表关注无人直升机

工作人员操作固定翼无人机起飞

活动现场，起飞的四旋翼无人机划过天空

在管道行业，无人机有多大能耐？

让我们先来看两个案例。

【案例一】2014年，管道学院使用无人机，完成对中缅管道二标段和三标段共计930公里管线的水工保护设施建设、地貌恢复以及植被恢复等工程建设情况的检查工作。

中缅管道横贯云贵高原，沿线山高谷深、沟壑纵横，地质灾害频发。以贵州省为例，它是全国唯一没有平原的省份，素有“八山一水一分田”的说法。受复杂严峻地形影响，中缅管道不仅建设难度堪称国内之最，建成后管道的运营也面临诸多挑战。此次检查，如果采用人工巡线检查，难度大、耗时长、准确性也无法达到无人机的标准。

针对这个情况，管道学院按照管道建设方的要求，组织无人机飞行52个架次，飞行航程5500公里，航拍管道1036公里，利用航拍照片及拼接成果，对中缅管道地貌恢复后的地面及环境工程质量进行检查，最终航拍成果作为地面及环境工程的整改依据，整改完成率达到100%，助力中缅管道摘得我国石油工业领域首个水土保持生态文明工程荣誉称号。

通过图像实时传输系统可以清楚地看到管道沿线情况

建设方有关负责人评价：利用无人机对管道沿线情况进行观测，为管道建设和运营管理提供了第一手直观、真实的资料，大大减少人力、物力的投入，降低检查成本，提高工作效率。无人机巡线为长输管道安全管理提供了新的技术手段，对管道安全运行有着十分重要的意义。

【案例二】2013年至2014年，管道学院按照西部管道公司要求，开展无人机巡护及应急抢险服务试点项目，先后两次在西气东输二线果子沟段试验飞行。

新疆果子沟地区地势险要，长年大雪封山，冰雪覆盖期一般在200天以上，极端低温接近零下40摄氏度，是西气东输二线由霍尔果斯口岸北上遇到的最大天然屏障，素有“鬼门沟”之称。严苛的自然条件，给管道巡护和应急抢险带来极大的难度。

一架固定翼无人机飞向西气东输二线果子沟段

管道学院在两次航飞中，比较总结了果子沟不同季节气候环境特点，积累了果子沟复杂环境山区无人机巡线航拍的第一手资料，并为现场巡检人员提供图像和视频资料。

除上述两个案例外，无人机技术在陕京三线、哈沈管道、永唐秦管道和山西天然气管网等都有不同层面的应用。管道学院院长鲍宇形象比喻，无人机拥有更好的“脚力”和“眼力”。他分析说，我国陆上油气管道总里程已经超过12万公里，油气管道距离长、范围广、途经复杂地貌多。险要地段的管道由于徒步巡线无法到达，导致许多隐患不能及时发现，进而演变成事故。同时，打孔盗油等传统挑战仍然存在，违章占压、第三方施工等新挑战频发，给管道安全带来重大的风险隐患。“无人机作业效率高、机动灵活、能够承担高风险飞行任务，是人工巡线的有益补充，将进一步提高管道管理效率和安全水平。”

2014年6月，中国石油管道学院在果子沟段进行试飞，开挖出的道路旁清晰可见高达3米的雪线

“无人机技术在管道运行的全生命周期，即管道勘察设计、施工、运行以及应急抢维修等阶段，都有广阔的应用前景。”管道学院无人机项目组负责人刘彦儒介绍，在勘察设计阶段，可以用无人机进行管道路由选线、评估应用、BIM基础数据采集等；在施工阶段，可以用无人机观察施工现场的地形，全面了解施工进度、现场物料堆放情况、机具布置情况等；在运行阶段，可以用无人机进行管道巡护，自动采集诸如阴保电位、管道位移等参数，监视管道周围地质灾害、第三方施工以及打孔盗油等情况，应用红外设备或激光设备检测油气泄漏情况等；在应急维抢修中，可以用无人机对事故现场进行监视等。

无人机如何更好地应用于管道管理？

2010年，国务院和中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》；2013年11月，中国人民解放军总参谋部和民航局发布《通用航空飞行任务审批与管理规定》……这些都为无人机在民用领域的发展创造难得机遇。自2010年起，管道学院就联合有关单位，共同开展无人机在油气管道领域的应用研究，以解决油气管道建设运营的诸多难题。

中石化管道储运公司天津输油处管道科科长孙洪，最关心无人机在防范夜间打孔盗油方面的表现，直等到观摩完无人机搭载热成像设备夜航飞行后，才离开活动现场。他说，受华北地区社会活动干扰因素多、犯罪分子打孔盗油技术升级等因素影响，光纤管道安全预警技术、负压波管道泄漏检测与定位技术等效果都有限，他们不得不投入大量人力，全天候24小时巡线来保障所辖600多公里管道的安全。他希望，无人机能够成为打击打孔盗油的新“利剑”。

准备夜航的无人直升机

据刘彦儒介绍，在此次交流会展示的多项飞行作业中，无人机夜航以及A点起飞B点降落两项作业内容最为重要。前者的意义不再赘述，而后者将为无人机在管道巡线中的实际应用奠定基础。他解释到，目前无人机多数采取A点起飞A点降落，实现A点起飞B点降落后，将有效提高无人机巡线范围和效率。

夜航归来的无人直升机

参与活动的单位通过观摩各项精彩飞行作业，对无人机的了解更加深入，同时他们也从各自业务需求出发，对无人机的性能和操作方法提出了非常具体的问题，包括成本、续航时间、空域申请、安全性、图像实时传输速度和后期处理速度以及操作人员培训等等。刘彦儒作为项目负责人耐心作答，他指出，无人机应用在油气管道领域时间尚短，今后要推广应用，一方面，要不断完善无人机和搭载设备自身的性能；另一方面，要结合不同管道的特点，探索总结出系统化、标准化、常态化、高效化的无人机油气管道应用方式。

刘彦儒还补充说，国外管道行业普遍应用无人机技术开展巡线作业，包括山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价、漏油和盗油点现场定位等等。无人机技术作为人工巡线的有效补充，将更好地保障管道安全运行，提高管道运营管理水平。

活动展示的所有无人机型：

1、四旋翼无人机

功能特点：多功能便携式无人飞行器，起飞重量大于8公斤，插臂式结构，展开迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。

2、六旋翼无人机

功能特点：人工遥控、自主悬停、自主航线。

3、八旋翼无人机

功能特点：飞行姿态平稳，起飞、回收简便、安全，携带方便。

4、无人直升机

功能特点：自主起飞、自主降落、自主飞行、飞行速度快、时间长、载荷大。

5、固定翼无人机

功能特点：2.5KG标准载荷，2H（90Km/h，180Km）续航，全电动设计，相机震动小。

6、电动小型飞机

功能特点：低空测绘平台、机动快速、作业安全、弹射起飞、机腹着地、全自动降落。

harryupc