声学定位网络在海上拖缆三维地震勘探的应用

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      海上拖缆三维地震勘探中，采用声学定位网络对电缆上的检波器进行精确定位[1]。声学定位网络主要是通过拖缆的声学鸟发送并接收声波信号，转换为声学鸟之间的距离，并在罗经鸟、 相对全球定位系统(RGPS）等其他专业设备的共同作用下，实时解算，推导出移动电缆上检波点的实时位置。以往，海上拖缆三维地震勘探仅拖带三四条电缆，水下声学定位网络只有前、尾 声学定位网络，水下定位节点也就几十个。随着海上拖缆地震勘探技术的发展，三维拖缆地震 勘探拖带电缆数最多已经达到14 条，并且前、尾声学定位网络逐渐被前、中、尾声学定位网络替代，甚至一些三维拖缆采集已经采用全声学定位网络模式，水下定位节点因此也成百上千 地增加。随着拖带电缆数、电缆长度及电缆上检波器的增加，水下定位节点越来越多，拖缆采集数据越来越大，拖缆地震采集施工难度也越来越大。如何对数以千记的水下节点进行准确定 位呢？从目前的拖缆地震勘探技术来看，声学定位网络技术无可替代，它能够很好地解决拖缆 地震勘探技术发展带来的水下检波点定位技术难题，并且声学定位网络技术也在不断发展，声 学控制系统在不断完善和优化，声学设备性能在不断改良和增强，声学定位网络精度在不断提高。

       1、声学定位网络原理

       1.1  声学网络介绍

       声学网络有 3 种：①前、尾声学定位网络，即在多缆前部和尾部配置声学鸟组成声学定位 网络（图 1），②前、中、尾声学定位网络，即在多缆前部、中部、尾部间隔一定距离配置声 学鸟组成声学定位网络(  图 2），③全声学定位网络，即在每条电缆上从电缆前部到电缆尾部 间隔固定距离配置声学鸟组成声学定位网络(  图 3）。

图 1 前、尾声学定位网络

         

图 2 前、中、尾声学定位网络

               

图 3 全声学定位网络

                  

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